Как работать с JavaCV (OpenCV + Netbeans)

JavaCV - отличная обёртка (англ. - wrapper) для сишной библиотеки OpenCV.

Рассказывать что это такое - только впустую тратить время, лучше отослать на сайт разработчиков. Что нам нужно: установить библиотеку и начать с ней быстро работать.

У нас есть Windows 7 Professional и Netbeans 7.1, для которых и будет описана установка.
Первое, и самое главное, о чём стоит помнить - JavaCV как таковая не содержит средств для обработки изображений. Это всего лишь обёртка, которая, через "прослойку" (Java Native Interfase, JNI - подробнее можно почитать здесь) позволяет обращаться к функциям OpenCV, написанной на C++. Достоинством такого подхода определенно является скорость: она, конечно, заметно меньше, чем при написании программы изначально на С++, но  и не в пример выше, чем при использовании аналогичных классов в того же ImageJ.

Итак, установка JavaCV. Для того, чтобы начать работать нам нужно сделать всего пару шагов:

1. Идём на сайт JavaCV (на момент написания статьи он хостится на code.google.com), и внимательно смотрим абзац "Required Software", где написано, какая версия OpenCV поддерживается в настоящий момент. Сейчас это OpenCV 2.4.2.
Скачиваем OpenCV нужной версии. После этого необходимо открыть самораспаковывающийся архив и указать ему адекватный путь (чтобы вы потом сами могли найти его) для библиотек и примеров. Далее идём в "выбранная_папка/opencv/build/x86/vc10/bin/", копируем все .dll в папку Windows/System32. В случае использования 64-разрядной версии Windows (Пуск → ПКМ по "Компьютер" → Свойства, там глядим "Тип системы") .dll-ки надо класть в папку SysWOW64.

2. Скачиваем саму JavaCV. После распаковки архива будут доступны несколько   .jar-сборок основной библиотеки. Так как мы выбрали 32-битные библиотеки OpenCV, то и файл нам нужен соответствующий: javacv-windows-x86.jar. Также нам нужны файлы javacpp.jar  и javacv.jar. Не забудьте включить их в свой проект, иначе, естесственно, ничего не заработает.

Я бы рекомендовал создать где-нибудь под рукой папку навроде "JavaLibraries" (если у вас до сих пор такой нет), и скопировать туда во-первых всю скачанную библиотеку JavaCV, а во-вторых все .dll-ки, с которыми текущая версия работает. Вы избежите проблем в будущем, когда вам понадобится запустить вашу программку на другом компьютере, а вы не будете помнить с какой версией той или иной библиотеки она написана.

Теперь осталось лишь написать код. Ограничимся самым простым примером - откроем файл и покажем его на экране, используя только функционал JavaCV. Создадим исполняемый класс:

import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui.*;

public class TestClass {
    public static void open(String filename) { 
        IplImage image = cvLoadImage(filename);
        if (image != null) {
            cvShowImage(filename, image);
            cvWaitKey();
        }
    }
 
    public static void main(String[] args) {
        open("image.jpg");
    }
}

Вот и все. Нажимаем Shift+F6 (или в диспетчере: ПКМ → Выполнить файл). Результат тут же высветится.